Faço trabalho voluntário em ONGs faz um bom tempo, hoje participo de uma ONG que leva musica a escolas publicas, acho que todos deveriam fazer algo pelos outros. Muito legal que você está querendo fazer sua parte também
Começar não é algo tão simples, se você quiser fazer algo sério tem que montar uma ONG, e isso depende do governo, então já imagina o trabalhinho que dá com burocracia.
O que sugiro para você é encontrar uma escola publica e conversar na direção, tentar arrumar um espaço lá dentro para ensinar, com você fornecendo os materiais e tudo o que precisar (a escola não vai ter um centavo para te ajudar). Não lembro se precisa ou que tipo de autorização você precisa para começar, mas posso perguntar para a coordenadora do projeto em que trabalho se você quiser. Tudo começa com essas escolas!
Com o tempo, se você ver que está rolando pode abrir uma ONG e buscar patrocínio. Só tenha em mente que 90% do tempo é meio frustrante ver que as crianças não estão nem aí, mas não pode desistir, pq você pode mudar a vida desses 10%! Esse projeto que estou conseguiu que duas crianças pegassem bolsa para a escola de musica do teatro municipal de SP e uma outra em universidade