Isso na verdade é muito fácil de se fazer. Vou te passar o link de uma foto que fiz a noite da Paulista. Primeiro a foto abaixo (está a venda na Shutterstock) de minha autoria:
https://www.shutterstock.com/pt/image-photo/avenue-paulista-sao-paulo-brazil-1101508244Depois a configuração da câmera: coloque a câmera num tripé, desligue estabilizador de imagem (se tiver), deixe:
-> ISO mais baixo possível,
-> Abertura mais fechada possível,
-> Tempo de exposição do obturador entre 20 a 30segundos.
Obterá esse efeito porque a velocidade da luz é mais rápida que a luz refletida pela lataria dos carros. Se você baixar o tempo de exposição para 1, 2, 4 segundos, verá os carros com os rastros de luz mais pequenos ou pequenos rastros, misturados com a luz de reflexo da lataria dos carros. Aqui embaixo tem um exemplo feito com a Canon SX510 (uma câmera superzoom) com tempo de exposição de 2 segundos:
https://www.shutterstock.com/pt/image-photo/full-avenue-cars-night-time-sao-554677474. Interessante notar que nas fotos que você deixou de exemplo, foram feitas no fim da tarde/começo da noite. Devido a presença ainda de luz do Sol, com certeza, pode ter havido o uso de filtro de densidade neutra, para tornar o ambiente com a fotometria correta, mas isso já é outro assunto. Espero que tenha respondido sua pergunta.
A foto acima da Paulista, foi feita com uma 50MM Youngnuo 1.8 , foco manual, sem uso de filtro, apenas com ISO 100, abertura F22 e velocidade de 30 segundos. Ignore o fotômetro da câmera. Bem simples e eficaz... boas fotos!