Olá, sou fã das Pentax, tive iST,K100,K200 e tenho uma K5-II e K3-II.
A K20 é uma câmera muito antiga, bem obsoleta mas é boa.
Essa Sigma 105mm macro é excelente. Tenho a versão 70mm
Só acho que está caro pra caramba. Eu não esperaria pagar mais que R$ 600 em uma K20 de jeito nenhum, então pelas contas está pedindo muito na lente, principalmente porque aqui no BR é muito difícil encontrar uma Pentax moderna a venda mesmo usada.
A K20 e a KX são melhores, e se for uma K5-II ou K3-II aí fica excelente. Só não recomendo a K30 que essa sim é problemática. As iST, K100,110,200,K10 nem pensar, são pré históricas.
Uma vantagem é que as Pentax aceitam todas as objetivas pentax já fabricadas, desde que sejam k-mount.