Olá,
Não conheço a Z6 mas tenho uma A7 III.
Para mim, o único problema da Sony é que as lentes da própria Sony ou são bem ruins ou muito caras, são raras as em um meio-termo. Fora isso, a oferta de lentes é muito boa, com excelentes Sigmas, Tamrons e Rokinons.
Quanto ao AF, é muito bom, mas como sempre, depende de com qual lente estiver usando. Melhor dar uma consultada nesses sites de reviews sobre isso. Nunca me interessei muito por isso, pois tenho somente uma lente da própria Sony, que é uma 28-60 (SEL2860) que é barata e tem uma ótica aceitável. As outras lentes AF que tenho são Rokinons (18 e 24) e outras do tipo A-mount da Canon e SIgma, em mount Canon que uso com o adaptador Sigma MC11. Para mim funcionam bem.
A A7-III faz um bom vídeo 4K e tem um DR muito bom. Nada para me queixar.