Como o Marcelo já disse, a V3 só ganha na velocidade de auto-focus pra sociais (eventos, baladas, etc). Pro resto, é G6 na cabeça... Lente com o dobro da luminosidade, menos ruído, maior latitude luminosa, melhor pega, etc. E ela não é tão grande assim, pra mim é bem compacta na verdade. Claro que não cabe no bolso, mas tá bem longe de ser algum monstro. Ah, e tem ainda o LCD móvel/giratório, que todo mundo esquece, mas que é útil em diversas situações (apesar que eu o trocaria fácil por um EVF). Com certeza tanto a V3 como a G6 têm qualidade de imagem superior à da S5100, só que elas custam o dobro. Lá fora as duas (V3/G6) custam praticamente o mesmo, então só é vantagem pegar a V3 se teu objetivo primário forem fotos de eventos sociais. Ah, também é interessante pesquisar as prosumers (Oly C-8080, Nikon série 8k, Canon Pro1), pois elas atualmente não ficam num patamar tão superior de preço.