Rafaela, nas condições que vc descreveu realmente fica difícil fazer uma foto de qualidade, mas considerando tudo isso, valeu o registro.
Vc poderia ter aumentado o ISO ao máximo para conseguir uma profundidade de foco maior (DOF), e nas caminhadas procure levar um monopé que é leve e quebra um galhão nessas ocasiões