olá Mayara, eu perguntei, porque as fotos em monitores lcd, as vezes mostram um contraste e nitidez infinamente superior á foto real...tem uns monitores com um contraste excessivo que as vezes nos enganam mesmo...e se o seu estiver descalibrado, até dependendo do modo como vc o visualiza, a imagem impressa vai sair diferente mesmo.
quanto ao fato de as fotos estarem saido sem nitidez, pode ser vários motivos...a compatibildade entre o papel e a tinta usada, a qualidade da imagem ( já notou se ele não está sofrendo nehum tipo de compressão para a impressão?? a sua impressora suporta o arquivo no tamanho que vc está mandando pós tratamento, ou pode estar redimensionando essa imagem??)
algumas impressorar tem uma função de otimização de brilho...já notou se não é isso que está atrapalhando??