Evite usar produtos quimicos (água e um) na limpeza de lentes.
Arranje um soprador para remover a poeira.
Um pincel bem macio (ex. usando em maquiagem , ou de pintura, novos).
Na falta desses pode ser a boca como soprador e um pano/papel macio.
Ache um local com boa iluminação difusa, ligue a camera para expor a lente,
Faça com que a luz difusa reflita na lente (para ver a superficie da mesma), a sujeria vai aparece como uma mancha.
Sopre a poeira para fora.
Com o pincel, passando bem de leve, tente remover a sujeira, isso pode demorar um bom tempo, faça com calma sem fazer pressão contra a lente.
Se tiver dificil de tirar, e se quiser arriscar, usa um pano/papel umedecido e toca no local da sujeira, volte com o pincel e tente novamente.
No lugar do pincel pode usar um pano/papel macio, mas tenha o dobro de cuidado.
Usar água as vezes não vai prejudicar muito a lente, so um pouco mais que a limpeza a seco.
Quer dizer, toda vez que se limpa a lente, além da sujeira acabamos removendo parte do 'coating' da lente. (tratamento)
Cotonete pode soltar fiapos, e esse entrar para dentro do conjunto optico, e travar o sistema, além da haste dele ser muito dura, podendo riscar a lente.
A camera podia recolher a lente assim que o modo fosse mudando para play (e ter um atrazo caso volte para o rec logo em seguida).