Martha, a SX110 IS tem algumas funções a menos que as SX1 e a SX10 como não dar zoom enquanto filma e não aceitar flash externo.
Outra diferença é o range e o fato do flash da SX110 ser menos potente.
A SX1 tem algumas vantagens como filmar em FullHD e tirar mais fotos por segundo (4 vs. 0,7 das outras duas)
Acho que essas são as principais diferenças.
Em termos de qualidade de imagem infelizmente não posso responder porque nunca vi um comparativo entre as 3.