estive no Rio de Janeiro após o carnaval, e tinha duvidas parecidas com as suas!
como tive pouco tempo, conheci apenas o Pão de Açucar! e pelo que vi, no pao de açucar é tranquilo para se utilizar DSLR pois vi algumas pessoas utilizando despreocupadas... creio que pelo acesso ser um pouco caro (na época ficou em R$ 44,00 por pessoa, para ter acesso aos dois bondes) isso limite mais certas presenças indesejadas... mas de qualquer forma a prudência predomina, então, após fotografar, guardar novamente na bolsa (de preferencia discreta, que nao chame atenção)
no resto da cidade não sei como anda as coisas.... aí fica com o pessoal que mora por lá para dá alguma dica!:)