Tenho uma D70s e há algum tempo ela apresentou esse ERR. No meu caso, quando disparava a máquina, o espelho levantava e ficava travado. Para destravar, só mesmo desligando ela. Quando ligava de novo, a última foto não tinha sido registrada e às vezes ela voltava a funcionar normalmente, outras vezes precisava desligar/ligra de novo. Comecei a pesquisar na internet e parece que as D70/D70s apresentam esse problema. Dei um reset na máquina e nas outras vezes que ela fez isso, desligava, tirava e recolocava o cartão novamente e ela voltava a funcionar. Cerca de um ano atrás, mandei ela para uma limpeza e revisão na Udenio. Relatei esse problema, mas nos diagnósticos eles não constataram nenhuma falha nela. Hoje uso a D70s como backup, mas já faz mais de ano que ela não apresenta o ERR e funciona perfeitamente.
Espaço Nikon