Oi Fumagali, para resolver esse problema você deve focar novamente toda vez que muda a distância do alvo. Se você colocar a lente em foco manual dá uma facilitada, apesar de que essas lente com AF são meio chatas pra se usar no manual. Agora, se quiser investir legal vale a pena procurar por lentes de foco manual. Eu tenho filmado de forma muito interessante com minha T1i usando lentes M42 (rosca) com adapador. O foco é algo simplesmente delicioso de se fazer.
Abraço.