Acho que o problema não foi foco e sim o movimento. Prá melhorar só com mais velocidade.
Como o ISO deve estar no limite da "irresponsabilidade", sugiro uma gambiarra que costumo fazer na minha compacta, que é subexpor a foto em -1 ou -2 EV para ganhar velocidade e depois corrigir no "fotoxópi". Tenho usado muito esse recurso em fotos de dança/shows/teatro com bons resultados.
Votei razoável.
Enquete