Realmente essa é uma boa pergunta mesmo!
Eu não entendo muito de fotografia de pessoas, mas quando arrisco esse tipo de fotos, faço-as de três formas diferentes:
1 - Fotografo a pessoa com uma tele, e depois peço autorização - caso ela não concorde, peço desculpas e faço questão de apagar as fotos na frente dela;
2 - Peço autorização antes, e depois fotografo-a - nesse caso, não fotografo logo de cara, mas espero ela "esquecer" que está sendo fotografada para conseguir uma foto cândida, natural. Ou também pode pedir para que elas se distraiam com algo antes de fotografar, aliviando a tensão que é quase que normal nessas situações.
3 - Outra alternativa, que testei pela primeira vez nesse fim de semana, é realizar um ensaio fotográfico. Como as pessoas fotografadas já passaram por isso antes, ficam bem a vontade.
Porém, algumas situações, onde a autorização já foi previamente solicitada - como num espetáculo, por exemplo - fica mais fácil obter fotos não posadas.
O importante é solicitar autorização sempre. E, se a foto for exposta e/ou tiver caráter comercial, essa autorização deve ser feita por escrito.
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