Este procedimento é comum nas câmeras da Canon.
Pelo menos nas sérias da Rebel, todas podem fazer isso.
Trata-se de um processo criado pela Canon para tentar limpar o sensor de eventuais partículas de poeira que possam ter caído no sensor. Por isso se chama "sensor cleaning", ou seja, limpeza do sensor.
Como já foi dito acima, é um processo que faz uma vibração muito rápida do sensor, uma espécie de sacudida mesmo, para que qualquer impureza que tenha aderido ao sensor possa cair.
Não é um procedimento 100% eficaz, mas reduz a necessidade de manutenções periódicas em assistências técnicas.
Como também já foi dito acima, quando vc fica trocando de lente toda hora, por mais que vc faça isto em um local bem seguro, sempre acaba entrando alguma partícula indesejável.
Com o tempo, pode haver algum acúmulo de sujeira que pode prejudicar as fotos, mas isso acontece depois de muita sujeira mesmo.
Fique tranquilo quanto a este procedimento. Deixe a tecnologia te ajudar e não esquente a cabeça.
Abraço.