Olá!
Bom, eu tenho uma nikon que também a minha primeira dslr que se trata da d7000. Olha, eu pessoalmente eu acho ela fantástica. Os controles delas são bastante acessíveis, é possivel fazer quase tudo sem ter que acessar algum menu pelo lcd (qualidade de imagem, iso, formatar cartão, WB, compensação de exposição e de flash, flash de segunda cortina, foto em sequencia, etc, quando estiver bem familiarizado, dá pra operar isso tudo quase automaticamente e sem olhar). Em tese ela é mais resistente, pois possui alguma proteção contra água e pó ( o que não testei, e nem pretendo rsss) e por possuir boa parte do corpo feito de magnesio, ao invés de plástico.
Quanto a qualidade de imagem, eu acredito que todas tem qualidade excelente, até mesmo a d3200, creio que o maior diferencial seja a durabilidade e a operacionalidade. Eu fotografei bastante com uma D60 e fazia imagens com qualidade excelente, creio q em questão qualidade de imagem, o que mais faz diferença é a qualidade da lente (também acredito pelo que eu comparei em reviews, as lentes mais baratas da nikon são melhores que mas mais baratas da canon).
Os problemas que acho d7000 tem: auto foco no escuro é meio ratão (mas nada demasiado), não sei dizer como se comportam a 4ti e a d3200. Outra coisa, é que no modo live view, quando tu vê a imagem no lcd, não aparece alí o fotômetro, diferente de uma 3ti que eu já mechi. Quanto a qualidade do video em sí é excelente, creio que as canon ganhem no quesito operacionalidade, pois além da questão do fotômetro que eu já mencionei, na Canon é possivel alterar a abertura do diafragma enquanto grava, na nikon tem q sair do modo live view, fazer a alteração e retornar ao modo live view (mas ainda sim é possível alterar a velocidade do shutter durante a gravação).
Se a intenção for fazer vídeos domésticos, isto não vai fazer muita diferença, pois a exposição automática funciona muito bem, e se o caso for fazer algo mais controlado, só vai dar um pouquinho mais de trabalho com a nikon, (eu mesmo por exemplo fotometro no finder, e passo pro modo de vídeo e sai tudo ok, e ainda regular a exposição no olhômetro pelo lcd produz bons resultados).
Uma outra vantagem que as canon possuem, é de se adequarem melhor a lentes de outros sistemas por meio de adaptador. Eu mesmo possuo uma Helios 44m-4 da minha Zenit, porém na nikon, mesmo com adapatador, o foco não vai a infinito, no máximo uns 3 metros adiante da câmera, o que não será problema na Canon, aliás, existem adaptadores que fazem com que as lentes nikon funcionem nelas. (há adaptador que permitem o foco infinito nas lente m42, porem o pessoal comenta que perde qualidade, pois há mais um elemento optico no adaptador.
A d7000 tem atendido muito bem as minhas necessidades. Uso ela como ferramenta em trabalhos voltado para as artes visuais, e consigo resultados com qualidade muito boa. O meu próximo passo será adquirir uma 50mm, pois quero uma lente bem luminosa, apesar de que a d7000 produz imagens boas a iso elevados. Até 3200 as fotos são perfeitamente utilizaveis, a partir daí o ruido cromático começa a se salientar (o que dá pra suprimir um pouco na pós), mas em modo PB, fica um granulado bonito.
As outras eu acredito que sejam câmera muito boas também, mas se tu optar pela d7000 certamente não vais te arrepender. As outras até possuem mais megapixels, mas creio talvez não seja grande vantagem, até por se tratarem de sensores cropados.