Se você acha que sera mais feliz de NIKON vai de NIKON, mesmo a D5100 não tendo motor de foco você não vai ficar a vida inteira com ela, assim que você for aprendendo mais sobre a arte da fotografia você vai se sentir limitado com qualquer uma das duas e vai sentir a necessidade de fazer um upgrade e vai "pegar" uma camera melhor. Uma coisa que você tem que ter em mente é que você não estará escolhendo apenas uma camera mais sim um sistema todo: camera, lentes, flash, etc... Eu e acho que todo mundo quando ingressou no mundo da fotografia teve e tera essa mesma duvida, "PARTICULARMENTE", optei pela CANON por ter uma ergonomia que "PRA MIM" é mais confortavel e pelo custo beneficio, (mas a diferença de preços das lentes é praticamente só nas lentes mais "basicas" depois fica meio que parelho). Certamente, independente da escolha que você fizer você sera muito bem atendido na qualidade das duas cameras.