Você parcialmente já respondeu a pergunta: está usando o automático
A tua câmera não ajuda muito pra fotos noturnas, mas se tu dominar alguns conceitos pode melhorar alguma coisa.
- primeiro começa a usar o modo manual
- pra fotos noturnas, continua usando esse tripé, vai ser essencial
- Tem que dar uma lidinha sobre diafragma, obturador, iso e exposição... Pesquisa no youtube que tu acha muita coisa boa... tenta algo como "fotografia básica, curso de fotografia, aula de fotografia e afins...".
- Se está tentando tirar fotos de assunto em movimento e com pouca iluminação, aí sim acho que tem um grande problema (essa combinação é uma "compacta killer").
- Pra fotos com o assunto estático pode ir testando com uma abertura maior, velocidade do obturador maior e iso sempre no mais baixo possível que a situação permitir (lembrando que quanto maior o número iso mais chiado vai aparecer na foto).
Resumindo, tem que estudar um pouquinho, dominar o modo manual, e se mesmo assim não resolver (o que pode ser o caso) pode considerar um upgrade no equipamento.
Abraço