A 18-105 é mais nítida, dá e sobra para fotografar seu filho.
Tem uma DF equivalente a 28-152mm em formato 35mm (é o padrão, ou seja DX + 50% = 35mm).
Menos que isso até já daria.
Não se preocupe com VR para fotografar criança, a não seja que ela esteja dormindo, hehehehehe....., caso contrário ele vai sair tremido mesmo que o VR mantenha a lente imóvel em uma baixa velocidade.
Já tive uma 18-200mm e é prática (e só). Deixa a niditez muito a desejar e é menos perceptível em paisagens, etc., mas no seu caso, é mais para retratos.
Quanto à cinquentinha que vc comprou, acho que a 35mm/1.8 teria sido mais útil que uma meia tele, uma vez que vc usa formato DX (50mm = 75mm)