Essa Sigma que vc usou deve ser mais uma das milhares que vem com problema de front focus e back focus, quando eu usava a 40D comprei uma Sigma 50-150 F/2.8, o front focus era tão grande que tinha que usar abertura F/7.1, abrir mais nem pensar, ficava horrível, mandei a lente devolta pra loja, e trocaram por outra cópia, veio a mesma merda, mesmo problema, mandei de volta novamente a lente e desta vez mandei trazer uma Sigma 70-200 F/2.8, e veio o mesmo problema, aff, que raiva que deu, daí peguei a Canon 70-200 F/4, pronto, problema resolvido, rsrsrrs, foco cravado. Mas pra não passar mais raiva com front focus e back focus de lentes, vendi minha 40D e peguei uma Canon que tem microajuste AF.