O que o ricardo falou esta certo, trocando em miudos, a camera estabelece uma linha direta com o smarth, como se fosse bluetooth por exemplo, mas vc esta envolvendo a internet no meio, um servidor que é icloud, ai nao tem jeito de se fazer essa linha direta, se vc tivesse um notebook ou netbook fazia um tethering no iphone e acho facilitaria para vc, mas daria na mesma, é a conexão/velocidade que vc conseguir no local.
Por isso que te falei, tem que ser uma internet realmente boa, pois baixar tudo e depois enviar tudo.