1 corpo + 1 lente não entra na cota, é isento, é considerado item de uso pessoal, tem o mesmo teor de uma escova de dente usada.
Vc só deve declarar se vc achar que deve, por alguma razão específica, mas não precisa, nem entra na cota, nem nada.
E declarar, nesse caso de viagens e etc,. não significa pagar imposto.
Só paga imposto o que é tributável, o que é isento, é isento. Tudo isso tá muito claro na legislação, aliás, atente-se a ela e não aos "causos" contados por ai, pois no fim das contas vc só pode reivindicar algo (como a isenção) se vc tá dentro da lei, a lei é a única coisa que pode te defender do achismo de um fiscal.
Como já foi dito, caso deseje, vc pode declarar algo, que é isento, ou que está dentro da cota. Isso não vai te fazer pagar imposto. Em todo caso, mesmo que vc compre a lente e ela custe menos de US$ 500, leve consigo o comprovante de pagamento pra mostrar pra quem porventura te parar que o negócio custa mesmo menos de US$ 500.