As taxas são referentes à burocracia, encheção, e etc. Não é um serviço "fácil", nem automatizado. Em empresas de courier, tem um fiscal da receita pra ver cada pacote e calcular o imposto de cada coisa... tudo isso tem um custo pra empresa de transporte, e consequentemente, pro consumidor que tá pagando por isso.
Se vc for comprar pelo correio e a compra der mais de US$ 500 tem umas chateações parecidas. Entre tantas chatices, tem o despacho (seja por correios ou courier)... pra despachar mercadoria, vc precisa de um despachante específico, habilitado pela Receita, e obviamente isso tem um custo.