Acredito que não deve haver problema carrega-la quando ela estiver em qualquer situação (10%, 50%, 80% etc) pois como o NATTIS disse essas baterias não tem efeito memoria, o que vc não pode fazer e deixar elas totalmente descarregada e chegar em 0%.
Vou deixar umas dicas baseadas no manual da Nikon D5200
-Se não for usar a câmera tire a bateria, mesmo dentro da câmera desligada a bateria é consumida em pequenas quantidades, isso faz com que a bateria chegue em 0% e isso pode prejudicar o seu tempo de vida, ou seja a minha Nikon mesmo desligada e com bateria lá dentro continua gastando em pequenas qtdes, isso pode variar de camera para camera.
-Não tente ficar ligando a câmera com a bateria descarregada, isso faz com que a bateria chegue em 0% também.
-Se a bateria não for usada por um tempo, insira-a na câmara e descarregue-a antes de remover e guardar, essa recomendação é da própria Nikon, talvez porque o estado ideal para guardar este tipo de bateria por um longo tempo seja entre 5% a 10% e esta porcentagem é diferente de bateria para bateria, baterias de celular dizem que o estado ideal para guarda-las por longo tempo é de 60 a 70%
-Mantenha os contatos sempre limpos e longe de outras coisas de metais, se possível use o protetor.
Para saber mais sobre baterias
http://batteryuniversity.com/