Minha dica seria no sentido que poderia estar perdendo foco num possível reenquadramento (fiz muito isso tentando usar sempre ponto central e deslocar o assunto) ou por "blur" devido a baixas velocidades. Pelo visto, não é o caso, já que estava com tripé.
A última possibilidade que vejo, além das que já foram comentadas (e isso inclui uma possível cópia defeituosa), parece bem boba, mas vai lá: a lente está confirmando o foco?
De resto, só posso dizer que a minha cópia vai bem nesse quesito. Lógico, não é uma USM da vida: faz baraulho, caça o foco, dá uns trancos, mas não perco muitas fotos não, muito menos no nível do seu exemplo.