Ele precisa é de aumentar e velocidade e o iso. Mais abertura só vai piorar ainda mais a falta de foco.
Discordo, se ele estiver a uma distância razoável (o que deu a entender), uma abertura em 3.5 vai dar boa nitidez no assunto - a pós também pode ajudar.
1) Melhor luz ambiente (o que acho difícil)
2) Um flash potente e uma boa localização para fotografar
Concordo, principalmente com a dica 2!
3) ISO nas altura manolo!!
Eu respeitaria as limitações da câmera, mas isso depende do uso da foto, da finalidade.
A D5100 vai bem até 1600, daí pra cima só para uso em web e aplicações similares... claro que a pós também ajuda. Ainda, cada pessoa tem a sua própria tolerância aos valores ISO.