Assumindo Windows 7:
Coloca o CD no outro computador, clica no CD com o botão esquerdo do mouse e escolhe compartilhar. Digita um nome. Na outra máquina agora abre o gerenciador de arquivos e seleciona "meu computador" com o botão esquerdo do mouse e escolhe "mapear unidade de rede". Lá digita \\NomeDoOutroCompuadorOuSeuIP\NomeQueColocasteNoCDDele e escolhe um aletra para este disco remoto. Seleciona este disco que acabaste de montar e abre em um editor de texto o arquivo autorun.ini. Nele verás o nome de um arquivo .exe. executa aquele arquivo e instala o software na tua máquina.
Em outras versões do Windows o procedimento é parecido, mas a opção "montar disco de rede" por vezes está em uma das opções do menu do file explorer. Outra opção é usar um leitor de CD externo (USB).
Em um Mac seria parecido também, usando o Finder e montando um disco remoto similarmente.