Olá Helder.... é basicamente isto que o Paulo falou.
No final das contas, o foco automático só atrapalha, pois como o dof é curtíssimo, a lente fica naquele vai e vem tentando achar o que vc quer, e neste meio tempo muita coisa mudou... o inseto fugiu, o vento balançou, sua respiração e circulação atrapalhou, e nisto a foto já era.
O mais prático mesmo é vc travar o foco numa determinada posição (por exemplo 1:1 ou 1:2) e vc aproximar ou afastar a câmera até achar que está nítido no visor e clicar (o problema é que quando vc clica, a câmera mexe e vc perde a foto).
Foco automático em lentes macros, acho que vc só usa em duas ocasiões: se for fazer fotos não macro, ou... se for macro, vc usar um tripé e ter o controle total do que está sendo fotografado. Exemplo: fotografar um objeto qualquer na sua mesa.
Fotografar florzinhas e bichinhos ao ar livre no automático é tortura!