Olha, AF é uma sigla para designar autofoco (ou autofocus em inglês).
Especificamente a Nikon usa as siglas AF e AF-S para desiginar lentes que fazem autofoco, mas as AF não possuem motor de foco e só fazem autofoco em câmeras que tenham motor de foco, enquanto as AF-S possuem motor de foco e realizam autofoco em qualquer corpo.
Eu, particularmente, não conheço as siglas que a Tamron usa para designar as lentes de foco automático com e sem motor de foco. Alguém que conheça mais pode responder melhor.
Abraços.