Só disse isso pq, do meu ponto de vista, acreditar que pode aumentar a qualidade das fotos só por pegar uma lente com range maior é falta de domínio de questões básicas. Não leve a mal.
Todas as DSLRs APS-C do mercado atual tem qualidade de imagem bem similar. Talvez tenha um ganho marginal de qualidade pegando uma câmera com sensor mais atual (D3300, D5300, D5500, D7200), mas ainda assim não representará um ganho significativo como se espera. A D3100 é uma câmera muito competente pro que vale. Se está apertado, recomendo investir mais em lentes (como a 55-200mm e/ou a 35mm f/1.8g) e flash do que na troca do corpo.