Não tem fórmula mágica para não ter taxa, embora as pessoas digam ou acreditem que tem porque ocasionalmente conseguem fazer algo mais caro passar. Não adianta declarar valor menor porque o fiscal não é idiota, eles sabem muito bem quanto custam os produtos (se não souberem, qualquer pesquisa na hora resolve). Procedência, peso, tamanho devem aumentar as chances, mas celulares são pequenos e pegos facilmente no raio-x. Eles não têm como fiscalizar tudo, então o acaso conta também.
A melhor dica que já ouvi sobre como lidar com isso é: na hora da compra, já faça as contas considerando o imposto, porque sempre vai ter chance de parar. Lembrando que o usual é 60% do valor (real, não o declarado, incluindo o frete) mais o eventual ICMS.
Fórmula "mágica" não tem, mas tem boas práticas.
Tenho mais de 500 pedidos de importação e dá pra contar nos dedos os pedidos que foram taxados.
E todos os que foram taxados se encaixam nos mesmos padrões.
Segue algumas boas práticas:
1. Saiba pra onde o frete escolhido envia o pedido.
Importações podem chegar por Curitiba ou por São Paulo.
Se o frete envia para São Paulo, as chances de taxas são maiores, pois o volume lá é menor e por isso os fiscais olham mais tipos de pacotes.
Geralmente fretes expressos tipo DHL e Fedex enviam pra São Paulo. Evite esses fretes.
2. Preste atenção no peso/tamanho.
Principalmente o peso influencia bastante nisso.
O pacote passando de 2kg já quase sempre é selecionado pra análise.
Se for pedir vários produtos de uma vez, separe os produtos em pedidos diferentes, de lojas diferentes, para não aumentar o peso do pacote.
3. Smartphones, tablets e notebooks quase sempre são taxados.
Geralmente eles aplicam uma taxa padrão simbólica de R$200 a R$300, mas podem também abrir o pacote e taxar em cima do valor real do modelo.
Ao comprar esse tipo de produto, sempre espere a taxa.
4. Entenda como o fiscal trabalha.
Fiscais são comissionados, possuem metas e precisam otimizar seu tempo de trabalho.
Eles não conseguem olhar tudo, então dão prioridade para produtos de alto valor agregado (como citado no item 3) e pacotes grandes e pesados, que possuem mais chances do destinatário aceitar pagar uma taxa maior, aumentando a comissão e os prêmios do fiscal.
Seguindo essas boas práticas, taxas serão excessão e não a regra.