Fotografia de palco não é uma tarefa das mais fáceis.
Eu nunca uso flash. Além de deixar a foto "chapada", atrapalha quem está em cena.
Uma boa lente ajuda muito.
Uso o maior ISO que minha máquina permitir. Pode até aparecer ruído, mas tiro depois no Photoshop. Se granular um pouco a imagem, no meu entender, não compromete, uma vez que foto de palco sempre remete a uma concepção mais artística.
Dependendo do que quiser fotografar, a velocidade é importante. Velocidade lenta pode borrar a foto.
Quando vou fotografar palco, prefiro usar uma tele, abertura máxima da lente a uma certa distância do palco. Uso tripé e ajusto a velocidade para algo próximo ou acima de 1/125.