calma lá, voce ta querendo pular etapas do aprendizado, se voce assistisse o mais basico dos videos, saberia a relação entre iso , velocidade e abertura, mais pra voce nao dizer que ninguem ajudou, eu vou ser mais especifico, voce tem 3 variaveis:
o iso(100), a abertura(5.6) e a velocidade do disparo(1/30)
se sua foto saiu clara, você tem que ou fechar mais a lente, ou aumentar a velocidade do disparo, levando em conta que o ISO já esta no mínimo, basicamente você precisa subir a velocidade pra 1/100 1/500 1/1000, ou fechar mais a lente ir pra f8.0 f11.0 e por ai vai, sabendo isso, você mesma consegue saber aonde mexer. sabendo que quanto maior a velocidade, mais congelada será a cena, e quanto menor a abertura(quanto maior o numero) mais partes da foto ficarão focadas, se ficou confuso, use os modos AV e TV nos quais você define ou a abertura ou a velocidade e a maquina calcula a outra variável ideal sozinha.