Poderia começar coma uma 70D da vida e uma boa teleobjetiva, tipo a 70-200 f/4 IS. Teria um corpo com sensor bem atual, que trabalha bem com ISO elevado (em comparação com as cropadas menos atuais) e aproveitaria o fator de corte dela a seu favor para ter melhor alcance.
De forma mais geral, é muito difícil que qualquer um aqui assegure que determinado equipamento ou técnica funcionará para o seu caso em particular, já que, como você mesmo disse, são necessárias fotos pontuais em momentos cruciais e aí entraria a dificuldade de se acertar o foco, ainda mais se usar grandes aberturas e/ou dificuldade em congelar a imagem, já que precisaria de exposições mais curtas, o que novamente escureceria a imagem. Aí só aprendendo a técnica, unindo seu conhecimento de balé e verificando no local essa questão toda, somada à questão da iluminação e por aí vai...
Minha sugestão, portanto, seria partir de um equipamento básico (linhas D3000/D5000 da Nikon ou Rebel da Canon) ou já razoável (como a 70D da Canon ou D7100 da Nikon), em conjunto com uma lente básica do kit, como a 18-55 e uma teleobjetiva como as 55-250, 70-200 ou 70-300. Poderia adicionar uma lente fixa normal ou meia tele, como as 50mm ou as 85mm, que seriam lentes mais claras para brincar com a profundidade de campo. E de resto é o básico em acessórios: um flash dedicado, um bom tripé ou monopé, bolsa, cartão, bateria reserva, e o que mais julgar necessário.