Vou falar aqui a MINHA experiência, que francamente contradiz muito do que o pessoal está falando aqui. Claro que cada um tem um ponto de vista e uma experiência diferente, então eu enxergo divergência de opiniões como algo saudável. Nada do que é falado é verdade absoluta, mas sim ponto de vista. E cada um tem o seu.
Pois bem! Eu tenho duas DSLR da Nikon, a D5300, que comprei em 2014, e a D7200, que comprei em 2016. Eu vivia perdendo foto por causa de foco errado na D5300, postei aqui no fórum dúvidas sobre se uma câmera melhor me ajudaria nisso e simplesmente TODO MUNDO quis me fazer acreditar que o erro era meu, que eu que estava usando a câmera errado e tudo mais. Pois, contrariando o que o pessoal estava querendo me fazer acreditar, eu comprei a D7200 e simplesmente eu parei de errar foco. Quando eu erro o foco agora eu tenho consciência de ter sido erro meu, exceto raríssimos casos (pois não existe produto 100% perfeito - imagino que até a D500 erre em algum momento). E isso tem acontecido bem raramente. Isso tudo utilizando a mesmíssima técnica que eu já usava antes. Eu não me adapto com botão AF-ON, eu foco sempre selecionando os pontos de foco e uso todos os pontos de foco, não só os cross type. "Milagrosamente" com a D7200 o meu problema com foco se resolveu. O "incompetente" aqui que estava errando porque "não sabia operar a câmera" do dia para a noite começou a fazer fotos melhores, somente trocando de corpo. E até hoje eu erro foco com certa frequência ao usar a D5300. Se for usar o ponto de foco central em cenas totalmente paradas, é uma maravilha, mas se você exige mais do equipamento ele pode te deixar na mão. Eu não sinto confiança em fazer fotos importantes com ela, tanto que devo vendê-la em breve. Antes que me digam que o meu exemplar está com defeito, olha, eu já usei D5100 e D3100 emprestadas e é a mesma coisa. Se você "puxa" mais do sistema de foco da câmera ele começa a te deixar na mão. Eu não estou dizendo que essas câmeras de entrada sejam ruins. Dá sim para fazer fotos incríveis mesmo com uma D40 da vida! Mas que o equipamento mais simples limita e erra mais, com certeza limita e erra sim! Não é só quantidade de ponto de foco e quais são cross type importam: tem que ver a sensibilidade deles. A D7200 "enxerga" foco do -3EV até o +19EV, enquanto todas as câmeras da série D3x00 e D5x00 vão do -1EV até o +19EV, ou seja, em situações de cenas mais escuras os pontos de foco da D7200 "enxergam" mais que os das câmeras mais simples e isso não é só marketing. Palavra de quem fotografa ação. Então, se você está tendo problemas com o sistema de foco limitado e precário da D3200, VÁ EM FRENTE E SEJA FELIZ! A D7200 é uma câmera muitíssimo melhor e que dificilmente te deixará na mão! Isso não só em sistema de foco. O desempenho de ISO dela é melhor, o alcance dinâmico é muito maior (ainda mais que o alcance dinâmico da D3200 é meio fraquinho - eu já editei uns arquivos RAW dela feitos por um amigo e senti o drama), ela tem uma pegada melhor, tem mais botões, depende menos da tela, tem view finder melhor e maior, dentre inúmeras outras vantagens. Esse papo de que equipamento não importa é balela. Quem faz a foto é o fotógrafo com certeza e fotógrafos medíocres continuarão medíocres mesmo se comprarem uma D5 (e pelas fotos que você postou te garanto COM CERTEZA de que esse não é o seu caso), mas bons fotógrafos com ferramentas melhores farão fotos melhores, por não ficarem limitados às restrições da ferramenta.
O único ponto em que não concordo é com a venda da objetiva para comprar o corpo da câmera. Venda a sua 17-50mm somente se for adquirir uma objetiva melhor. Mais importante que upgrade de corpo é upgrade de lente. E, por fim, mas não menos importante, não pense que eu estou dizendo que sua D3200 seja uma câmera ruim. Dentro da proposta dela de câmera de entrada, ela com certeza é uma bela câmera, especialmente para quem está começando, precisa de um corpo pequeno ou mesmo que possui restrições orçamentárias. Mas modelos de entrada possuem sim as suas limitações. Não pense que a Nikon vá ter o mesmo esmero nos recursos de uma D3x00 que ela possui numa D7x00. E uma limitação irritante que as D3x00 possuem (pelo menos para mim) é essa questão de poder usar somente ISO inteiros. Tipo, do 800 você já pula para o 1600, por exemplo. A partir das D5x00 as câmeras já possuem suporte aos ISO quebrados. No mesmo exemplo, depois do ISO 800 você tem o 1000, aí o 1250 e só depois o 1600. Até mesmo por uma questão de fotometria isso ajuda muito, pois abertura e velocidade de obturador você já trabalha com os números quebrados mesmo nas D3x00.
Eu te desejo uma boa compra e boas fotos!